耿力焊接机器人GLJQR-30，六轴工业机器人，能够开源节流，有效降低制造成本

作者：耿力机械发表时间： 2021-08-06

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耿力焊接机器人GLJQR-30，六轴工业机器人，能够开源节流，有效降低制造成本，提高生产效率，是可持续式的生产制造解决方案。

耿力公司采用的机器人与其他焊接机器人相比较，具有以下优势：

★加速性能好。

★品质稳定性高。

★提供标配的六轴刹车和防碰撞功能，六轴都有力矩传感器。

★在机器人研发部门里有近百位的工程师进行研发，保证了技术的升级，还开发了专用的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC。

★工厂大量使用工业机器人自动化生产，保证了品质的一致性。

★提供标准的PMC软件和硬件，可代替外部的PLC控制器，系统整合经济，简便。

★提供标准配置的DeviceNet/Arc Link 通讯接口板，可以与安川的焊接电源轻松通讯链接，简便可靠。

★多种功能配置软件。

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机器人本体AR2010及控制柜YRC1000

Ø 运动范围达2010mm，大于同类其他品牌机器人，机器人末端能够焊接更大范围内的焊缝；

Ø 机器人末端姿态变化时，电缆弯曲小，保证始终具有良好的可达性；

Ø 世界上速度最快的机器人之一，高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的产线配置、实现更高的生产效率。

Ø 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。

Ø 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提高机器人生产的效率。